Прецизионная система управления движением MPC на базе встроенного управляющего аппаратного обеспечения YM MPC – YM

Обзор

Платформа управления со встроенным усилителем привода и вводом/выводом. До 12 осей и 120 вводов/выводов в одном узле управления. До 64 узлов управления в одной системе. Программирование на языке высокого уровня (C/C++/.Net). Управление с использованием операционной системы Linux.

Описание изделия

Прецизионная система управления движением MPC (Precision-Motion-Control) обеспечивает невероятную свободу действий. Высокотехнологичное аппаратное обеспечение для сложных процессов в сочетании с открытой архитектурой программного обеспечения позволяет находить индивидуальные решения для расчета перемещений и без проблем интегрировать систему в различные автоматизированные линии.

Области применения

• Полупроводниковая промышленность, начальные и конечные этапы технологического процесса изготовления полупроводниковых пластин
• Производство дисплеев
• ИТ-индустрия (компьютеры, коммуникация, бытовая электроника)

Ключевые преимущества

Компактная конструкция

• Компактный типоразмер
• Встроенная система управления движением, модули для привода, интерфейсы ввода/вывода
• Масштабируемые решения благодаря модульному принципу

Оперативное управление

• Прямое соединение между процессом движения и устройством ввода/вывода
• Высокая скорость регистрации данных: 32 канала при частоте 32 кГц
• Быстрые цифровые устройства ввода/вывода с минимальным запаздыванием

Широкие возможности присоединения

• До 620 управляемых осей в одной системе
• Различные типы двигателей
• Внешние модули для привода через аналоговый выход
• Компактный преобразователь IndraDrive C/Cs через шину Sercos

Высокая динамика

• Широкие возможности регулирования с упреждением
• Контур 32 кГц для регулирования положения и скорости
• Перемещения без рывков и вибрации
• Функция заданного значения 4-го порядка
• Неограниченное предоставление данных PVT (позиция/скорость/время)
• Пять фильтров для оптимального функционирования контуров регулирования

Программное обеспечение

Модуль управления движением NY4114 на базе Linux с открытой архитектурой. Среда разработки Eclipse с программированием на языках C, открытая система обмена данными на базе Ethernet, интеграция в среду Индустрии 4.0. Центральный элемент управления — современные многоядерные процессоры с оперативной памятью 1 МБ. Открытая операционная система Linux с расширением для ОС реального времени совместима со всеми стандартными ИТ-структурами предприятий производственного сектора.