2HB — 2D портальный модуль CMS-2HB-41-2

Характеристики

Гибкость: 5 предварительно заданных комбинаций осей — разнообразные задачи перемещения Простота: Быстрый подбор изделия с помощью LinSelect, конфигурирование с 3D-предпросмотром Готовность к монтажу: Все компоненты от одного поставщика — поставляются в предварительно собранном виде Комплектность: Механика + электропривод в комплекте с крепежом, опционально: кабельные цепи, кабели Экономия времени, удобство, расширяемость: ПО Smart Function Kit Описание изделия Пример компоновки 1 Ось(и) X 2 Ось Y 3 Ось Z 4 Двигатель (подключение, например, через зубчато-ременную боковую передачу ( 5 ), фланец и муфту ( 6 ), редуктор ( 7 ) 5 Зубчато-ременная боковая передача 6 акопительный лоток 10 Соединительные элементы (например, угловые кронштейны, соединительная плита, зажимные приспособления и т.д.) 11 Рифленый лист 2D-портальная система с рабочей зоной динамически позиционируется по оси еханически связанных линейных модулей с зубчато-ременным приводом. Точное поперечное перемещение по оси Y реализуется компактными модулями с шариковой винтовой передачей или зубчато-ременным приводом. 6 типоразмеров Технические данные Технические примечания Максимальный диапазон перемещения Диапазоны перемещения отдельных осей определяют максимальный диапазон перемещения многокоординатной системы как пределы диапазона перемещения без резерва хода. Любое избыточное перемещение, необходимое в качестве безопасного расстояния в конечных положениях отдельных осей, зависит от области применения и должно соответствующим образом учитываться пользователем. Поэтому эффективно используемый рабочий диапазон обычно меньше максимально доступного диапазона перемещения. Пример: Диапазон перемещения 3-осевая комбинация Технические данные Тип 2HB-41 Ось Y X Линейная ось CK 10 3 5 10 vmax м/с 5 2,5 5 4 2 11,62 33,3 20 10 amax м/с² 15 smin мм 80 60 smax мм 2869 3000 Значения максимальной скорости перемещения vmax, максимального крутящего момента привода MP_max и максимальной полезной нагрузки mex_max действительны при минимальном диапазоне перемещения. Для больших перемещений применяется зависящее от длины снижение vmax и MP_max для линейных осей с шариковой винтовой передачей, а также снижение mex_max в зависимости от диапазона перемещения и динамики. Нормальные условия эксплуатации Тип 2HB-41 Допустимая температура окружающей среды с серводвигателем Rexroth 1) ​0 °C .. +40 °C Допустимая температура окружающей среды для механической системы 2) -10 °C .. +50 ° 2) Не допускается падение ниже точки росы Примечание: Загрязнение не допускается! Условные обозначения Обозначение Описание Единица amax Максимальное ускорение перемещения м/с2 d0 Номинальный диаметр шариковой винтовой передачи мм i Передаточное число зубчато-ременной боковой передачи - mex_max Максимально допустимая полезная нагрузка многокоординатной системы кг Mp_max Максимальный крутящий момент привода Нм P Шаг мм smax Максимальный диапазон перемещения мм smin Минимальное перемещение мм vmax Максимальная скорость м/с Области применения Примеры применения многокоординатных систем Комбинации осей для практически неограниченных областей применения Захват и установка Позиционирование Паллетирование Подача Перемещение деталей Укладка Подбор Штабелирование Дозирование Разгрузка