3SB — 3D портальный модуль CMS-3SB-40-2

Описание. Гибкость: 5 предустановленных комбинаций осей — широкий спектр задач по манипулированию. Простота: быстрый выбор продукта с помощью LinSelect, настройка с 3D-предварительным просмотром. Готовность к установке: Все компоненты от одного поставщика — поставляются в собранном виде. Полная комплектация: механическая часть + комплект электропривода, включая навесное оборудование; опционально: энергетические цепи, кабели. Экономия времени, удобство в использовании, возможность расширения: программное обеспечение Smart Function Kit Описание продукта Пример компоновки 1 Ось X 2 Ось Y 3 Ось Z 4 Двигатель (подключение, например, через ременный привод ( 5 ), фланец и муфту ( 6 ), редуктор ( 7 ) 5 Привод с зубчатым ремнем 6 Фланец и муфта 7 Редуктор 8 Цепь для кабелей 9 Лоток для хранения 10 Соединительные элементы (например, угловые кронштейны, соединительная пластина, зажимные приспособления и т. д.) 11 Соединительный вал 12 Лист с ребрами жесткости 3D-портальные системы — это универсальные устройства для позиционирования в трехмерном рабочем пространстве. Они состоят из механически соединенных линейных модулей с приводом с зубчатым ремнем в направлении оси x, компактных модулей с шарико-винтовым узлом или приводом с зубчатым ремнем в направлении оси y и компактного модуля оси с шарико-винтовым узлом в направлении оси z. 8 типоразмеров Технические данные Технические примечания Максимальный диапазон перемещения Диапазоны перемещения отдельных осей определяют максимальный диапазон перемещения многоосевой системы в качестве пределов диапазона перемещения без запаса хода. Любой дополнительный ход, необходимый в качестве безопасного зазора в конечных положениях отдельных осей, зависит от конкретного применения и, следовательно, должен быть соответствующим образом учтен пользователем. Поэтому фактически доступная рабочая зона обычно меньше максимального доступного диапазона перемещения. Пример: Диапазон перемещения 3-осевой комбинации Технические данные Тип 3SB-40 Оси Z Y X Линейная ось CKK-145-NN-1 CKK-200-NN-1 MKR-110-NN-3 BASA: do x P 20 x 5 25 x 10 20 x 20 32 x 5 32 x 10 32 x 20 32 x 32 — Зубчатый ремень: Передаточное число i — 3 5 10 vmax м/с 0,3 0,63 1,27 0,3 0,5 1 1,6 5 2,9 Mp_max Нм 11,01 22,02 29,6 19,01 19,21 33,3 20 10 a_(max) м/с² 15 s_(min) мм 60 360 60 s_(max) мм 1590 1770 3000 Крепление двигателя: фланец/муфта Ременный боковой привод i = 1 Редукторный двигатель MS2N04 MS2N06 MS2N07 mex_max кг 70 Значения максимальной скорости перемещения vmax, максимального приводного момента MP_max и максимальной грузоподъёмности mex_max действительны при минимальном диапазоне перемещения. При больших ходах происходит зависимое от длины уменьшение значений vmax и MP_max для линейных осей с шарико-винтовым приводом, а также уменьшение mex_max в зависимости от диапазона хода и динамических характеристик. Нормальные условия эксплуатации Тип 3SB-40 Допустимая температура окружающей среды с сервомотором Rexroth 1) ​0 °C … +40 °C Допустимая температура окружающей среды для механической системы 2) -10 °C … +50 °C 1) Снижение производительности при температуре выше 40 °C 2) Не допускается опускание температуры ниже точки росы Примечание: Не допускается попадание грязи! Легенда Символ Описание Единица amax Максимальное ускорение перемещения м/с² d0 Номинальный диаметр шарико-винтового привода мм i Передаточное число бокового привода с зубчатым ремнем - mex_max Максимально допустимая грузоподъёмность многоосевой системы кг Mp_max Максимальный крутящий момент привода Нм P Шаг резьбы мм smax Максимальный диапазон перемещения мм smin Минимальный