Цифровой контроллер оси VT-HMC

Описание

Серия компонентов 1X. Цифровые контроллеры осей для одной или двух электрогидравлических осей. Функция: положение, давление, усилие, скорость, замещающее замкнутое регулирование (положение/давление или усилие). Связь: Sercos, PROFINET RT, EtherCAT, EtherNET/IP, POWERLINK, опционально PROFIBUS, аналоговая. Параметризация через стандартный Ethernet.

Описание

VT-HMC (Hydraulic Motion Controller) — цифровой контроллер со встроенным контроллером осей и функциональностью программирования согласно IEC 61131-3 (опционально). Доступны следующие функции контроллера:. Регулирование положения. Регулирование усилия. Регулирование давления. Замещающее замкнутое регулирование (положение/усилие или p/Q). Регулирование скорости. Синхронизация положения: ведущий/ведомый, среднее, мин/макс (опционально). Это позволяет, среди прочего, следующие режимы работы:. Прямое управление клапаном. Управляемое приводом регулирование положения. Управляемое приводом позиционирование. Позиционирование в блочном режиме. Регулирование крутящего момента/усилия / прямое управление клапаном. Задание командных значений осуществляется через шинные интерфейсы (XF20/XF21 или XF30), через аналоговый интерфейс (XG20/XG21) или, альтернативно, через внутреннюю программу ПЛК. Вариант с 2 осями позволяет независимую работу или синхронное управление осями. Обратная связь по фактическим значениям в вышестоящую систему управления передаётся опционально либо через шинные интерфейсы (XF20/XF21 или XF30), либо через аналого-цифровой интерфейс (XG20/XG21). Функциональные блоки для связи с вышестоящей системой управления см. на «www.boschrexroth.com/HMC». Параметры контроллера настраиваются через один из двух интерфейсов Ethernet (XF20/XF21) с помощью свободно доступного ПО Indraworks DS (встроенная функция коммутатора). Мониторинг. Цифровая электроника управления обеспечивает комплексные функции мониторинга/обнаружения ошибок, включая:. Пониженное напряжение. Ошибка связи. Обрыв кабеля для аналоговых входов датчиков (4 … 20 мА) и цифровой измерительной системы положения. Контроль короткого замыкания для аналоговых/цифровых выходов. Мониторинг микроконтроллера (сторожевой таймер). Температура встроенной электроники. Сверхток напряжения датчика 24 В и цифровых выходов. Программа IndraWorks MLD или DS. Для выполнения задач проектирования и параметризации VT-HMC может использоваться инженерный инструмент IndraWorks (см. принадлежности):. Проектирование. Параметризация. Подготовка программы ПЛК (требуется IndraWorks MLD). Ввод в эксплуатацию. Диагностика. Удобное администрирование всех данных на ПК. Требование: ОС ПК Windows 7, 8, 10. Слот для одной SD-карты памяти. Могут сохраняться следующие данные: программа ПЛК.

Особенности

Функциональность ПЛК согласно IEC 61131-3, опционально. Гидравлические контроллеры BEST IN CLASS. Подключение по шине (slave)/сервисный интерфейс (TCP/IP), переключаемые по параметрам (Sercos, EtherNet IP, PROFINET RT, EtherCAT, PROFIBUS, Powerlink). Измерительная система гидравлических осей:. – Инкрементальная или абсолютная (SSI, Endat2.2). – Аналоговая ±10 В и 4 … 20 мА. Знак CE согласно директиве по ЭМС 2004/108/EC.